火狐体育网页版链接:鉴智呆板人推出L2+自愿驾驶感知计划 采用地平线车规级芯片

 发布时间：2022-08-29 10:47:24 来源：火狐体育哪里下 作者：火狐体育手机版下载

　　2022年6月，以视觉3D判辨为重点的主动驾驶计划供应商鉴智机械人公文告成推出基于地平线的主动驾驶感知体例，面向 L2+使用场景打造高级智能驾驶量产计划。

　　征程5是地平线开辟的第三代车规级产物，兼具大算力和高本能，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，线 FPS，可能接济主动驾驶所需求的多传感器感知、调和、预测和筹划管造等需求，是目前国内接济迅疾量产的百TOPS级大算力芯片。

　　鉴智机械人供应以视觉为中央的高阶主动驾驶办理计划，基于7V周视的行车感知体例，协同5个毫米波雷达，可完毕端到端领航辅帮功用(Navigate-on-Pilot)。同时，计划可向下兼容主流ADAS功用需求，蕴涵智能自适合巡航（i-ACC）、车道居中依旧（LCC）、交通途口辅帮（Pilot Junction Assist)、主动变道 (ALC & ILC)等。同时，自决研发的知足Euro-NCAP 2023准则的主动安悉数例（P-CAS），可为主机厂客户供应遮盖感知、调和预测、决定筹划及管造的全栈软件办理计划。

　　正在单颗征程5的平台上，该计划采用7途视频回灌的感知体例，以目今主流的2途前视8M+4途周视2M+1途后视2M为装备的行车功用传感器构成，扫数体例的运转效用可达30fps，全流程延时50ms，大幅当先好似构造的公然模子，可更大水准地知足各行车场景中高帧率、低延时的需求。