集成电路芯片图片无人机是愚弄无线电遥控设置和自备的圭表职掌装配摆布的不载人飞机，或者由车载阴谋机所有地或间歇地自决地操作。无人机正在航拍、农业、植保、微型自拍、速递运输、灾难布施、观望野活泼物、监控流行症、测绘、消息报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、缔造浪漫等等规模均有普及操纵。
无人机由飞机机体、飞控体系、数据链体系、发射接管体系、电源体系等构成。航行处分与职掌体系，相当于无人机体系的“心脏”局限，对无人机的安稳性、数据传输的牢靠性、正确度、及时性等都有要紧影响，对其航行功能起决意性的效率。无人机机体的重点便是航行器职掌器——主控MCU。
MCU也叫单片机，是把主题措置器的频率与规格做合适缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，乃至LCD驱动电道都整合正在简单芯片上，变成芯片级的阴谋机，为差另表操纵地方做差别组合职掌。无人机的主控MCU正在无人机航行体系中位子很要紧。
笔直运动，无人机愚弄旋翼告竣进步和松手。力的相对性意味着旋翼胀励氛围时，氛围也会反向胀励旋翼。这是无人机不妨上上下下的基础道理。进而，旋翼挽回地越速，升力就越大，反之亦然。而要使无人机向右转，则需求低落旋翼1的角速率。可是，固然来自旋翼1的推力缺失能使无人机更正运动对象，但与此同时向上的力不等于向下的重力，是以无人机缘消重。无人机是对称的。这同样实用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一边都可行动正面的车，是以了奈何向前也就评释了奈何向后或向两侧挪动的题目。
无人机MCU是飞控子体系的重点，飞控体系是无人机告竣升空、空中航行、实行职业和返场接管等总共航行进程的重点体系，飞控对待无人机相当于驾驶员对待有人机的效率，咱们以为是无人机最 重点的技能之一。飞控寻常囊括传感器、机载阴谋机和伺服作动设置三大局限，告竣的功用要紧有无人机样子安稳和职掌、无人机职业设置处分和应急职掌三大类。除了无人机MCU，无人机还需求陀螺仪、加快计、地磁感到、气压传感器，超声波传感器、光传布感器、GPS模块等思互协帮就业方可告竣航行。
IMU感知航行器正在空中的样子，将数据送给主控措置器MCU。主控措置器MCU将凭据用户操作的指令，以及IMU数据，通过航行算法职掌航行器的安稳运转。因为有多量的数据需求阴谋，并且需求及时性极高的职掌，是以MCU的功能也决意了航行器是否不妨飞得足够安稳，活泼。
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